Até 2020, o Estado do Qatar estava a utilizar um modelo geoide (Qatar95) baseado no modelo global OSU91A. Este modelo Qatar95 estava claramente desatualizado pois o modelo global OSU91A tinha baixa precisão e resolução espacial e poucos dados de gravidade terrestre foram incluídos para o cálculo.
Para calcular o novo geoide oficial (QG2020) para o Estado do Qatar, puramente baseado em observações gravimétricas, a TeroMovigo realizou uma campanha de gravidade terrestre em 2020, durante a qual foram efectuadas 399 novas medições de gravidade e GNSS, cobrindo todo o país com um espaçamento médio de 5 km entre pontos. Utilizando a técnica Remove-Compute-Restore (baseada no modelo global EIGEN-6C4) e Least-Squares Collocation, estes valores de gravidade foram convertidos no novo geoide. O novo geoide foi ligado ao datum vertical nacional do Qatar, no principal ponto de referência fundamental.
