O porto de Setúbal está localizado no extenso estuário do rio Sado, ao longo da costa atlântica de Portugal, a aproximadamente 40 quilómetros a sul de Lisboa. É um importante pólo industrial, equipado para movimentar uma grande variedade de cargas. Para além disso, este porto alberga uma próspera indústria pesqueira. O ancoradouro é grande e profundo, proporcionando um porto seguro que está protegido dos ventos predominantes do Norte pela serra da Arrábida. A TeroMovigo desempenhou um papel crucial no mapeamento da batimetria deste porto, o que levou a melhorias nas ajudas marítimas à navegação neste porto. Esta iniciativa inseriu-se no Projeto de Melhoria das Acessibilidades Marítimas, que visa garantir a segurança da navegação nos portos e canais de acesso.
